天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，武漢凡谷電子技術(shù)股份有限公司取得一項名為“用于兩端面形狀不同的桿類部件的正反向識別輸送裝置“，授權(quán)公告號 CN110217559B，申請日期為 2019 年 6 月。

專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種用于兩端面形狀不同的桿類部件的正反向識別輸送裝置，其包括臺架，臺架上設(shè)置有直線氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，直線氣缸的中心軸線與旋轉(zhuǎn)氣缸中心軸線垂直，直線氣缸的輸出端固接有導(dǎo)氣管針，導(dǎo)氣管針的中心軸線與直線氣缸的中心軸線平行，導(dǎo)氣管針內(nèi)設(shè)置有壓強(qiáng)傳感器，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固接有載板，載板的周面上設(shè)置有用于放置待測桿類部件的定位槽，定位槽的底面加工有用于推出待測桿類部件的進(jìn)氣孔，定位槽的位置與導(dǎo)氣管針的位置相對應(yīng)。本發(fā)明其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)桿類部件的正反向的自動識別和旋轉(zhuǎn)輸送。