概述：FSD軟硬件全鏈路閉環技術端快速進化。特斯拉FSD是一套包含感知、規控、執行在內的全鏈路自動駕駛軟硬件架構，在算法、算力、數據、芯片等層面實現了高度集成。FSD技術端快速進化，V12為首個端到端自動駕駛系統，能夠模擬人類駕駛行為，實現感知決策一體化。特斯拉Robotaxi即將正式推出，有望成為特斯拉發展歷程重要里程碑。

　　算法端：創新算法優化實現高效神經網絡推理。1）感知模塊，采用HydraNets架構，整合多個視覺識別任務到單一網絡，通過BEV+Transformer技術，實現對車輛周圍環境的感知；2）規劃模塊，引入基于神經網絡的規劃模塊和蒙特卡洛樹搜索，提高自動駕駛決策質量。通過算法端全棧自研，特斯拉以低成本感知硬件實現高階智駕能力，快速優化迭代自動駕駛算法。

　　算力端：布局Dojo超級算力支撐遠期算力需求。特斯拉從算力芯片開始，完整構建Dojo超級計算機系統，以處理自動駕駛所需海量數據，旨在擺脫對英偉達GPU的依賴，為遠期算力瓶頸進行前瞻布局。其中，自研D1芯片作為Dojo核心，采用存算一體架構，高效優化數據傳輸和處理效率，為AI訓練提供強大支持。

　　芯片端：自研FSD芯片集成高效計算能力。特斯拉自動駕駛硬件平臺HW1.0、HW2.0分別與Mobileye、英偉達合作推出，2019年推出HW3.0系統，正式轉向硬件平臺全面自研，下一代全自動駕駛硬件AI5預計將于2025年下半年投產。特斯拉自研FSD芯片采用異構設計，計算性能和高效的數據處理能力卓越。通過芯片自研，特斯拉能夠實現硬件方案的持續快速迭代，與軟件算法進行更好的整合，從而實現更優的系統性能。

　　數據端：自動化數據閉環優化數據驅動訓練。1）自動標注，特斯拉開發自動標注系統生成4D標簽，實現人工與機器相結合的數據標注，大幅提高標注效率；2）仿真模擬：構建虛擬仿真空間，安全且高效地重現和構建極端及復雜場景以進行算法訓練，賦能模型迭代；3）數據引擎，特斯拉將采集的數據通過影子模式篩選出具有語義信息的有效數據，回傳至云端，實現數據和模型持續優化。特斯拉形成綜合訓練數據集，用于訓練車端的在線模型，形成閉環的數據流，實現自動駕駛系統的持續優化。

　　FSD技術端快速進化實現感知決策一體化。2023年12月，特斯拉正式推出FSD Beta V12，是首個實現端到端AI自動駕駛的系統，采用單一深度學習模型處理從原始輸入到駕駛決策的全過程，提升自動駕駛的效率和適應性。特斯拉FSD快速進化，V13即將10月推出，有望于2025Q1進入中國和歐洲，智能駕駛拐點已至。

　　投資建議：FSD技術端快速進化，“We,Robot”發布會即將開幕，Robotaxi即將推出，有望成為特斯拉發展歷程重要里程碑，并與FSD V13發布形成共振，共同成為板塊強勁催化，智能駕駛奇點已至：推薦1）智能駕駛-【伯特利、德賽西威、經緯恒潤-W、科博達】+智能座艙-【上聲電子（智能聲學）、繼峰股份（智能座椅）、光峰科技（車載光學）】；2）T鏈-【拓普集團、新泉股份、愛柯迪、旭升集團、雙環傳動、岱美股份、銀輪股份】。

　　風險提示：智能化滲透率提升不及預期，智能駕駛技術發展不及預期，Robotaxi商業化進展不及預期。