大家好：我是毛華望。目前在參加紫光同創(chuàng)PGL22G開發(fā)平臺試用。連載第6篇。

在第三篇里，不進(jìn)行modelsim仿真了，而是直接上板在線邏輯分析儀去完成的原因，是因?yàn)槲沂褂胢odelsim的仿真能力有限。通信模塊串口已經(jīng)驗(yàn)證可以了，邊緣檢測模塊也可以了。剩下的內(nèi)容就是一個存儲數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)了，內(nèi)容相對來說不難。感覺問題不大。最好的仿真其實(shí)是應(yīng)該在tb.v文件里面寫入sobel數(shù)據(jù)的，然后在讀回來，進(jìn)行整套仿真的。當(dāng)然憑能力的了。我只會局部仿真一下。

程序部分的整體流程。首先串口的數(shù)據(jù)進(jìn)來，模塊已經(jīng)寫好了。數(shù)據(jù)緩存就是一個ram存儲器。同樣的數(shù)據(jù)緩存2也是一個ram緩存區(qū)。 Sobel已經(jīng)仿真驗(yàn)證過了。目前就剩下控制單元來調(diào)度數(shù)據(jù)和控制指令了。

仿真的時(shí)候有看到，3行，計(jì)算出一行的結(jié)果。所以，用串口調(diào)試工具，發(fā)3行圖像數(shù)據(jù)，然后讓串口回1行結(jié)果。最后在拼接起來形成一張整圖。

第一部分：程序篇。

前面已經(jīng)把主要模塊的內(nèi)容都寫完了。現(xiàn)在就是要把模塊連接起來完成功能。

主要模塊的內(nèi)容呢？？ 4個存儲單元。 RAM256X8 。

Sobel 計(jì)算單元 compute。

Rx 和tx

這4個存儲器中。 第1個，存入上一行視頻數(shù)據(jù)。 第 2個，存入當(dāng)前行數(shù)據(jù)。 第 3個存入下一行數(shù)據(jù)。 第4個，存入輸出數(shù)據(jù)。 就是因?yàn)檫@樣的結(jié)構(gòu)，所以，再用串口傳送數(shù)據(jù)的時(shí)候，一定要按照要求存入數(shù)據(jù)才行。必須是前一行， 當(dāng)前行，下一行。不是直接發(fā)送就可以了的。

這是框圖“數(shù)據(jù)緩存RAM”，雙端口 RAM，用了3個。

這里是框圖的“sobel計(jì)算單元”。連接上。

這里就是框圖中的，“數(shù)據(jù)緩存RAM 2”

這里是框圖 “控制單元”。我沒有單獨(dú)寫一個模塊，直接在頂層寫的控制狀態(tài)機(jī)。

我這里用了8個狀態(tài)機(jī)去完成。

分別是寫入狀態(tài)0前一行數(shù)據(jù)200個， 狀態(tài)1寫入當(dāng)前行數(shù)據(jù)200個，狀態(tài)2寫入后一行數(shù)據(jù)200個。狀態(tài)3，sobel計(jì)算。 狀態(tài)4，讀前一行數(shù)據(jù)， 狀態(tài)5，讀當(dāng)前行數(shù)據(jù)。狀態(tài)6，讀后一行數(shù)據(jù)。 狀態(tài)7，tx返回計(jì)算結(jié)果。

狀態(tài)0. 寫入前一行數(shù)據(jù)。 寫地址增加， rx來的數(shù)據(jù)寫入存儲器。 打開使能。

寫入到200的時(shí)候。換狀態(tài)機(jī)，寫當(dāng)前行。

狀態(tài)1，內(nèi)容是一樣的。只是寫入的是當(dāng)前行。 地址，數(shù)據(jù)和使能換到當(dāng)前行存儲器。

狀態(tài)2，差不多一樣的。

狀態(tài)3是把sobel計(jì)算完的結(jié)果，寫入到存儲器里。

寫地址增加，打開寫使能。

狀態(tài)4,5,6. 內(nèi)容是一樣的。

讀地址加1， 打開讀使能。 輪著打開不同的存儲器。

狀態(tài)機(jī)7， tx發(fā)送給上位機(jī)。

第二部分：matlab篇。

略：

第三部分： modelsim仿真

略：

邊緣檢測三部曲就這樣完成了。再會。