近日，華為新增多項(xiàng)專利信息，其中包括“自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器”專利，該專利已獲授權(quán)。
為了解決現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)全天候的定位與導(dǎo)航，且3D高精度地圖難以有效適應(yīng)環(huán)境變化而影響到定位精度的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務(wù)器。
專利摘要顯示，該方法包括：無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)(202)；車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)，從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線基站接收差分定位改正數(shù)，采用差分定位改正數(shù)對(duì)衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進(jìn)行修正，得到車輛的高精度位置，車載終端向服務(wù)器發(fā)送高精度位置(204)；服務(wù)器從車載終端接收高精度位置，根據(jù)高精度位置并結(jié)合高精度地圖信息，確定車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑，服務(wù)器向車載終端發(fā)送車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑(206)；車載終端從服務(wù)器接收車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑，根據(jù)獲取的高精度位置，控制車輛按車道級(jí)規(guī)劃行駛路徑自動(dòng)駕駛(208)。采用基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)輔助的衛(wèi)星差分定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全天候全路況的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航，且定位精度無(wú)需依賴于3D高精度地圖，方案的適應(yīng)性和可靠性顯著增加。
