半導體產業網獲悉，日前，小米汽車科技有限公司公布多項針對汽車領域的專利。包括“模型量化方法、裝置、車輛及存儲介質”、“自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質”、“輔助模塊、充電總成及電動車輛”、“車對車充電電路、充電線束、充電系統及電動車輛”四項專利。

 

“模型量化方法、裝置、車輛及存儲介質”方面，發明人為劉安華。專利摘要顯示，本公開涉及一種模型量化方法、裝置、車輛及存儲介質。模型量化方法，包括：對獲取的已訓練的第一神經網絡模型插入量化節點，得到第二神經網絡模型；對第二神經網絡模型模型進行量化推理，以得到第二神經網絡模型的每層神經網絡包括可調參數的參數值；根據可調參數的參數值，生成每層神經網絡的參數搜索空間；從每層神經網絡的參數搜索空間中搜索對應的可調參數的候選值，以得到候選量化模型；確定候選量化模型的精度，根據候選量化模型的精度，重復執行從每層神經網絡的參數搜索空間中搜索對應的可調參數的候選值的步驟至確定候選量化模型的精度的步驟，直至候選量化模型的精度滿足預設的精度要求，得到第一目標量化模型。

 

“自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質”專利，發明人為劉霖。主要是關于自動駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質，所述方法包括：獲取車輛的攝像模組連續采集的多幀待檢測圖像；對所述多幀待檢測圖像進行識別處理，確定每幀待檢測圖像中是否存在目標對象，以及所存在的目標對象在待檢測圖像中的位置，所述目標對象為前方車輛的指定配件；在至少兩幀待檢測圖像中存在目標對象的情況下，根據所述至少兩幀待檢測圖像中目標對象的位置，確定路況信息；根據所述路況信息，控制所述車輛執行對應的駕駛動作。

 

“輔助模塊、充電總成及電動車輛”發明人為羅文輝，專利摘要顯示，本實用新型提供了一種輔助模塊、充電總成及電動車輛，涉及電力電子技術領域。輔助模塊包括：第一輸入端、第二輸入端、濾波器、電容器、第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關、第一輸出端、第二輸出端和控制器；第一輸出端與電機中性點和電機控制器的逆變電路的直流輸入端中的之一連接，第二輸出端與電機中性點和電機控制器的逆變電路的直流輸入端中的另一個連接；控制器分別與第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關和逆變電路連接，用于控制第一可控開關、第二可控開關、第三可控開關和逆變電路。本實用新型的輔助模塊復用電機和逆變電路，實現Boost電路和Buck電路的功能，提高電磁兼容性能，提高電能傳輸效率。

 

“車對車充電電路、充電線束、充電系統及電動車輛”專利發明人為羅文輝。專利摘要顯示，該車對車充電電路包括控制器、電源電路和電壓檢測電路。電壓檢測電路能夠采集充電接口中的充電確認端子處的電壓，控制器能夠在基于該電壓確定充電接口與線束連接時，控制電源電路通過充電接口中的直流電源端子，向線束連接的第二電動車輛充電。該專利可通過一個電動車輛向待充電的另一個電動車輛進行車對車充電，車輛無需至充電樁充電。