L3 關鍵節點已至，自動駕駛或迎來商業化突破期。 此前，由于車載算法架構、數據體量的掣肘，從“自動駕駛輔助功能”到“自動駕駛功能”的跨越顯得困難重重，但隨著 BEV+Transformer 算法的普及和端到端技術的出現，智駕的商業落地逐漸開始加速。 截止目前， 百度 Apollo、MOMENTA、小馬智行等越來越多智駕方案提供商宣布有能力提供 L4 高階智駕技術，并下放技術給各大主機廠進行量產。 政策方面， 6 月 4 日，工信部等四部門確定首批 9 個進入智能網聯汽車準入和上路通行（L3）試點的企業，高級別自動駕駛商業規模落地有望提速。

V2X 建設加速， 有效補足單車感知與通信短板。 相比單車智能路線，車路云一體化有利于在復雜多變的城市路網中提高感知與統籌，降低誤判和事故發生概率。 我國車聯網基建規模領跑全球。 中國信通院數據， 截至 2023 年 10 月， 中國信息通信研究院數據， 我國 5G 基站累計達到321.5 萬個，全國車聯網路側通信單元超 8500 套，相比上一年同期增加超 2000 套。 未來，隨著各地區 V2X 建設規劃持續出臺，產業規模有望加速成長。 車載終端方面， 佐思汽研數據， 2023 年乘用車 C-V2X 前裝率約1.2%，前裝規模超過 27 萬輛，預計 2026-2027 年迎來規模裝車期，樂觀情境下前裝率有望到達 9%。

Robotaxi 或為目前高階智駕落地最佳場景，出行服務業態或處在變革前夕。 集中化遠程監管、專門團隊成規模維護保養、標準化操作流程的Robotaxi 能夠有效解決阻礙當前自動駕駛技術成功商業化的痛點，在可靠的安全裕度下實現大規模運行。根據現有數據測算， Robotaxi 在中性預測下其盈利能力較為出色，這一結論也印證了蘿卜快跑宣布在武漢實現盈利的事實。 且由于技術進步的棘輪效應，隨著智駕技術持續迭代，未來其競爭優勢有望不斷增強。如祺出行在公告中給出預測， Robotaxi的每公里成本有望逐年下探，并在 2026 年后形成對載人出租車/網約車的相對優勢，且將持續擴大。

高階智駕和 Robotaxi 推動下，車載感知、計算產業規模有望進一步放量。 感知側， 隨著激光雷達+高精度地圖在 Robotaxi 領域的大規模落地， 激光雷達+高精地圖方案的可靠性有望得到市場的充分認可，Robotaxi 產業發展有望成為激光雷達出貨量持續高增的動力之一。中商產業研究院數據，中國激光雷達市場規模有望在 2024/2025/2026 分別達到 139.6/240.7/431.8 億元，同比增速維持在 70%以上。 計算側， 高算力智駕域控制器已經成為各大主機廠成本側傾斜的重要方向，紛紛采取算力預埋來應對高階智駕對于算力的需求增長。 2023 年， 200TOPS 以上的高算力智駕域控制器出貨量同比增長 382.29%，達到 50.32 萬輛。 下一代的智駕芯片也紛紛采取了高算力設計，擁有成熟開發生態和落地案例優勢的廠商有望持續獲益。

投資建議： 受益于自動駕駛技術發展達到關鍵節點，乘用車高階智駕方案和 Robotaxi 的試點與商業化落地將在政策支持下加速推進，同時帶動產業鏈實現快速成長， 維持行業“看好”評級。 具體投資標的，建議關注： 1） V2X 路側、車側終端設備商； 2）高精度地圖供應商； 3）智駕域控和激光雷達等關鍵零部件供應商。 包括中科創達、 德賽西威、千方科技、萬集科技、金溢科技、高新興等；

風險因素： 政策推進不及預期；自動駕駛技術發展不及預期；市場需求不及預期。